可以把巴根台的史家军战阵，看成简化版的鸳鸯阵。十人队的班组战术，百人队的连排战术，都建立在简单易懂，相互协调配合的基础上。没有过多的复杂变阵，和机动动作。士兵们需要反覆练习的，只是几个动作。军官们需要掌握的，也仅仅是几种情况下列阵的方法。
巴根台在战术上最大的创见，是重新拾起了车兵战术，就是为了加强进攻的力度，防守後的反击。车兵是中国最古老的重型兵种，曾经的贵族兵种。从殷商时代一直到战国中期，中国的战争形式，都是以车兵为核心的战术，徒兵是辅助兵种。随着马种、马具的改善，骑兵在机动X，冲击X，灵活X方面的优势越来越大，过於笨重的车兵逐步退出了军队的主战序列，成为了纯後勤辎重运输单位。
但是在河北大平原上，地形开阔，土地坚y，车兵仍然有用武之地。在没有有力骑兵部队的情况下，仅仅靠步兵对抗JiNg锐骑兵是非常困难的，战车就成为了利器。
巴根台设计的史家军基本战术单位，是百人队。每战斗百人队，有偏厢车5辆，骡马10匹。偏厢车是四轮重型车辆，有厚木车棚，行军时运输粮秣辎重，炊事用具，营帐盔甲和重型装备。战时将齐x大盾立於车厢两侧，就成为了战车。紮营时以战车环在营帐周边，形成车城防御，这b每当紮营就挖掘G0u壕，筑墙为垒简单的多，有利於保存士兵的T能。
作战的时候，以战车连成一线为前列，形成一个坚强的战术堡垒，步兵在车阵之後形成一线阵列。长枪兵在车後，盾牌兵在长枪兵左右，即可以投掷标枪杀伤中距离敌军，又可以在近距离掩护长枪兵突刺敌人。当然也可以列成标准千人队战阵，随战车突击而前进，这要看指挥官临敌决断。
当敌众我寡，形成防御的时候，以偏箱车形成圆阵，百人战队在车後，伺机刺杀进攻的敌军。当进攻的时候，迅速套马，长枪兵和刀盾兵上车，迅猛突击敌步阵或骑阵。当数十数百重型战车在大平原上突击的时候，其冲击力是难以阻挡的。这，才是史家军真正的杀手鐗，待敌攻击乏力，攻坚不下，突然车兵突击。
笨重的重型战车虽然威力巨大，但是对维护保养，对道路桥梁的要求也是b较高的。所以，巴根台在每个千人队设立了一百队，是专业的工兵部队，负责土木作业，维修保养车辆，修路搭桥，制造攻城器械。一个千人队还有一个专业的辎重百人队，也是同样形制的偏厢车，装备60辆，120匹马。
由於训练弓箭手过於困难，巴根台在每个千人队的辎重队里，专门有20辆车是连弩车，每弩车一次发S12只弩箭，提供远程火力支援。一个千人队，可以算作一个能作战的战略单位，由8个战斗百人队，一个辎重百人队，和一个工兵百人队组成。
难题其实还是马匹，清乐军从民间蒐集到1000多匹骡马，再加上中都采购的3000匹，全军辎重基本上可以做到驮马化运输，这样部队的机动能力就有了一定的保证。但是能充作骑兵用马的战马太少，巴根台费劲千辛万苦才组建了一个200人的骑兵部队，用於战场侦察，传令等。
尽管各种困难很多，但是也并非没有优势。b如史家和乡邻很多青年都识字，几十年来，史家延聘了很多武人文士，教育本家和乡邻的子弟。所以很多清乐社青年，都有一定的武艺和文化基础，这些人就是天然的军官材料。
巴根台首先把这些人C练好，很快就形成了一个稳定的军官团队，然後由这些人去C练他们的部下，这对於成军的速度就快了很多。
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